Keputusan 'cabut' kuliah dan gabung Pelatnas didukung penuh keluarga. Tapi, Agus kemudian memutuskan vakum pada 2005 karena merasa jenuh dengan rutinitas latihan, belum lagi jarang ada event lari saat itu.

Saat vakum itulah, Agus memutuskan gabung dengan geng motor. Alasannya sederhana, hanya ingin bersenang-senang karena merasa kehilangan masa kecil lantaran fokus latihan.

"Sempat vakum dahulu, kemudian pulang ke Magelang sekitar 2005-an dan waktu itu lagi ramai-ramainya geng motor. Jadi saya beli motor Ninja dan gabung sama mereka," ceritanya.

"Cuma untuk mengisi kebosanan, karena dari SD bisa dibilang masa kecil hilang karena harus fokus latihan dan lainnya. Jadi ingin enjoy sebagaimana anak muda sewajarnya. Jadi ikut geng motor, punya teman baru, dan rasain dunia yang berbeda," imbuh pria bertinggi 172 cm itu.

Pada 2007, Agus Prayogo kemudian mendaftar dan diterima di TNI AD. Dia menjalani masa pendidikan setahun dan resmi jadi tentara pada 2008 dan mulai berdinas.

Karena masuk lewat jalur prestasi, dia kemudian ditempatkan di bagian jasmani. Pekerjaan Agus di TNI AD saat itu tidak jauh dari olahraga misalnya seperti mengecek kondisi fisik tentara.

Pada 2009, Agus lantas ikut seleksi Pelatnas dan lolos. Dia jalani SEA Games pertamanya di Laos dan langsung sumbang medali emas.