Sang Iron Man ternyata juga merupakan seorang penggila yoga! Selain yoga, RDJ diketahui juga melakoni olahraga lain seperti mixed martial arts dan pilates. Olahraga-olahraga tersebut diakui pemeran Tony Stark itu sebagai rahasia di balik kebugaran tubuhnya.

Yoga juga disebut Robert Downey mampu menyeimbangkan kehidupannya.