Olahraga ini bisa disebut sebagai kick boxing khas Indonesia. Tarung Derajat awalnya didirikan oleh orang Indonesia bernama Ahmat Drajat atau biasa dipanggil AA Boxer. Didirikan di Bandung tahun 1972, beladiri ini bersifat praktek langsung pada kondisi di lapangan.

Latihan fisik olahraga beladiri ini sangat berat, mulai dari menahan pukulan sampai dengan memecahkan batako di kepala. Tarung Drajat juga sudah menjadi beladiri resmi POLRI dan menjadi olahraga wajib yang harus dilakukan kalangan militer.