Pada 2017 hingga awal 2018, Komite Organisasi Tokyo 2020 mengelar kompetisi untuk pembuatan maskot. Setiap peserta harus membuat dua set masket, satu untuk Olimpiade dan satu lagi untuk Paralimpik.

Total ada 2.042 desain maskot masuk selama periode 1-14 Agustus 2017. Pada pertengahan Oktober 2017, desain-desain tersebut diseleksi dan hanya menyisakan tiga pasang.

Antara 11 Desember 2017 hingga 22 Februari 2018, diadakan seleksi yang melibatkan 16.769 sekolah dasar di Jepang. Setiap kelas di sekolah-sekolah ini hanya boleh melakukan 1 pilihan.

Dengan demikian, ada total 205,755 kelas dari sekolah dasar berpartisipasi, yang berarti sekitar 75 persen dari total sekolah yang ada di Jepang.

Dari hasil seleksi tersebut, Miraitowa dan Someity karya Ryo Taniguchi yang akkhirnya keluar sebagai pemenang. Taniguchi mengalahkan desainer yang lain, yaitu Kana Yano dan Sanae Akimoto.

Olimpiade Tokyo rencana awalnya digelar pada 24 Juli-9 Agustus 2020. Namun, karena adanya pandemi Covid-19 yang melanda dunia, event akbar empat tahunan ini ditunda penyelenggaraannya.

Tokyo dijadwalkan mengelar Olimpiade pada 23 Juli-8 Agustus 2021.