Namun keduanya tidak selalu berada di sudut yang berbeda. 

Di tahun 2016, setelah gelaran MotoGP Barcelona, Rossi mengungkapkan bahwa keduanya telah meninggalkan masalah yang lalu.

Meninggalnya pembalap Moto2 Luis Salom dalam kecelakaan saat latihan di awal Juni 2016, menjadi salah satu alasan utamanya.

"Ketika hal-hal seperti ini terjadi (kecelakaan yang merenggut nyawa Salom), kami yang lainnya menjadi tidak penting dan sangat kecil. Saya pikir ini adalah hal yang seharusnya dilakukan," ungkap pembalap Italia tersebut seperti dikutip dari Autosport.

"Jadi suatu perilaku normal dan perasaan normal dengan pembalap-pembalap lainnya adalah juga membantu dengan tetap tenang dan lebih berkonsentrasi."

Rossi juga mengatakan, "Ya," saat ditanyai apakah masalahnya dan Marquez telah usai -- yang kemudian direspons oleh Marquez dengan meletakkan tangannya di bahu Rossi.

Bagaimanapun, keharmonisan -- atau mungkin bisa dibilang: gencatan senjata -- antara kedua tidak berlangsung selamanya seperti di halaman akhir sebuah buku dongeng.