Franco Morbidelli sendiri mengaku antusias bisa bergabung dengan Yamaha.

"Saya tak sabar untuk melompat ke atas motor dan memulai perjalanan saya dengan Monster Energy Yamaha MotoGP Team. Tentu saja, saya perlu dan saya ingin berterima kasih kepada semua orang yang membuat ini terjadi," kata Morbidelli. 

"Mulai dari Ito-san, Lin, Maio, Sumi-san, Akademi Penunggang VR46, dan semua orang lain yang memungkinkan kolaborasi ini," pungkasnya.

Sementara itu tempat Franco Morbidelli di Petronas Yamaha akan diambil oleh  Andrea Dovizioso untuk sisa musim ini menjelang musim 2022. Selanjutnya Morbidelli akan bekerja dengan mantan kepala kru Vinales Silvano Galbusera untuk sisa tahun ini.

Belum jelas apakah mekanik kru Petronas #21 Ramon Forcada akan bergabung dengannya di tim pabrikan Yamaha tahun depan.