Frank Lampard memulai karier di WestHam United, ayahnya bekerja sebagai asisten pelatih di klub tersebut. Di bulan Juli 1994, Lampard bergabung dengan tim yunior West Ham. Dan akhirnya Lampard menandatangani kontrak profesional pertamanya pada 1 Juli 1995. Bersama West ham, Lampard bermain sebanyak 157 pertandingan dan berhasil mencetak 25 gol.

Lampard kemudian bergabung dengan Chelsea dengan nilai transfer mencapai £11 juta, pada tanggal 15 Mei 2001. Debut Lampard membela Chelsea pada pertandingan pra-musim melawan Leyton Orient pada 26 Juli 2001. Debutnya di Liga Primer Inggris pada tanggal 19 Agustus 2001 saat Chelsea harus ditahan imbang Newcastle United dengan skor akhir 1-1. 

Selama berseragam The Blues, Lampard bermain sebanyak 632 pertandingan disemua kompetisi yang dimainkannya dan berhasil mencetak 209 gol.

Selepas kontraknya tidak diperpanjang Chelsea, Lampard harus terbuang dari kerasnya Liga Inggris. Lampard kembali melanjutkan petualangannya sebagai pesepakbola di Amerika bersama New York City FC. Selama membela New York City FC, Lampard berhasil mencetak 15 gol dari 31 penampilan.