Aubameyang dikenal sebagai salah satu pesepakbola yang dekat dengan ayahnya, namun yang banyak orang belum tahu, ayah penyerang Gabon tersebut juga seorang pemain sepakbola. Menjadi bintang Borussia Dotrmund saat ini merupakan salah satu anjuran yang diberikan sang ayah.

Ayah Aubameyang, yakni Pierre Aubameyang Sr merupakan seorang pesepakbola. Pierre Aubameyang SR juga merupakan kapten Timnas Gabon di masa lalu dan hingga saat ini masih berkecimpung di kancah sepakbola meski sudah gantung sepatu.

Pierre Emerick-Aubameyang Sr yang telah memperkuat Timnas Gabon sebanyak 80 kali kini menjadi bagian dari talent scouting atau pemandu bakat AC Milan.