Lucarelli telah bersama dengan Parma semenjak tahun 2008 lalu. Ia tetap bersama Gialloblu walau di tahun 2015 Parma dinyatakan bangkrut. Bahkan, saat Parma didepak ke Serie D, ia pernah berjanji untuk membawa klubnya kembali ke kasta tratas. Janji itu pun terpenuhi.