Liga Champions atau sebelumnya disebut European Champion Clubs' Cup pertama kali digelar pada 1955/1956.

Real Madrid merupakan tim pertama yang mampu merengkuh trofi ini usai menumbangkan Stade Reims di babak final dengan skor 4-3. 

Tidak hanya yang pertama, Los Galacticos juga merupakan tim tersukses di ajang tertinggi Eropa ini. 

Total, Real Madrid telah mengoleksi 13 trofi UCL, 7 di antaranya direngkuh setelah pergantian nama kompetisi menjadi Liga Champions pada musim 1992/1993.\

Tim tersukses kedua sepanjang sejarah Liga Champions adalah AC Milan. Rossoneri telah mendulang 7 gelar juara. Namun, sudah lebih dari 1 dekade Milan puasa gelar kompetisi tertinggi Eropa ini.

Berikut daftar lengkap juara Liga Champions dari masa ke masa sejak kompetisi berganti nama pada musim 1992/1993:

2019/2020 Bayern Munich 

2018/2019 Liverpool FC 

2017/2018 Real Madrid 

2016/2017 Real Madrid 

2015/2016 Real Madrid 

2014/2015 FC Barcelona 

2013/2014 Real Madrid 

2012/2013 Bayern Munich 

2011/2012 Chelsea FC 

2010/2011 FC Barcelona 

2009/2010 FC Internazionale 

2008/2009 FC Barcelona 

2007/2008 Manchester United 

2006/2007 AC Milan 

2005/2006 FC Barcelona 

2004/2005 Liverpool FC 

2003/2004 FC Porto 

2002/2003 AC Milan 

2001/2002 Real Madrid 

2000/2001 Bayern Munich 

1999/2000 Real Madrid 

1998/1999 Manchester United 

1997/1998 Real Madrid 

1996/1997 Borussia Dortmund 

1995/1996 Juventus FC 

1994/1995 Ajax Amsterdam 

1993/1994 AC Milan 

1992/1993 Olympique